Geodézie 4 (GED4)

Obsah stránek

• 1. Základní údaje o předmětu
• 2. Přednášky
• 3. Cvičení

Základní údaje o předmětu

• Kód předmětu: 154GED4
• Přednášející: Skořepa Zdeněk, Dr. Ing.
• Cvičící: Skořepa Zdeněk, Dr. Ing. (vedoucí cvičení)
  • Línková Lenka, Ing. Ph.D.
• Rozsah: 2+2
• Počet kreditů: 5
• Ukončení: z, zk
• Místnost cvičení/přednášky: B977 / C208 (online MS Teams)

Anotace předmětu

Pozornost je věnována transformaci souřadnic v rovině při nadbytečném počtu identických bodů (Helmertova transformace a shodnostní transformace), kritériím přesnosti, transformaci afinní a transformaci souřadnic v prostoru, výpočtu souřadnic a přesnosti volného polárního stanoviska s vyrovnáním metodou nejmenších čtverců, formulaci a řešení chybového modelu základních úloh protínání (kovarianční matice souřadnic, střední elipsa chyb, izočáry pro střední chybu souřadnicovou), výpočtu souřadnic a přesnosti bodů polygonového pořadu s vyrovnáním metodou nejmenších čtverců, vlivu chyb z centrace přístroje a cíle na měřené veličiny.

Doporučená literatura

• [1] Skořepa, Z.: Geodézie 4. Praha, ČVUT, 2017. [přednášky, cvičení]

---

Přednášky

Organizace přednášek

• Přednášky jsou doporučené
• Informace o přednáškách jsou na webové stránce udržované přednášejícím zde.

Náplň přednášek

1. Transformace souřadnic v rovině:
   • Rotace a posun v rovině, odvození transformačních rovnic shodnostní, podobnostní a afinní transformace, Cauchyovy – Riemannovy podmínky
     
   • Transformační klíč pro podobnostní a shodnostní transformaci s vyrovnáním metodou nejmenších čtverců
     
   • Kritéria přesnosti, identifikace chybného bodu při výpočtu transformačního klíče.
2. Volné polární stanovisko:
   • výpočet souřadnic s vyrovnáním metodou nejmenších čtverců , přesnost výsledků vyrovnání
3. Transformace souřadnic v prostoru:
   • Matice rotace, odvození transformačních rovnic, transformační klíč s vyrovnáním metodou nejmenších čtverců
4. Chybový model úloh protínání:
   • formulace nelineárního modelu pro úlohy protínání a přechod na lineární chybový model, kovarianční matice souřadnic
   • aplikace pro rajón, ostatní úlohy protínání a volný polygonový pořad
5. Střední elipsa chyb a křivka střední chyby:
   • určení parametrů elipsy, křivka střední chyby v polárních a kartézských souřadnicích
6. Polygonový pořad:
   • výpočet souřadnic s vyrovnáním metodou nejmenších čtverců (podmínková měření), přesnost výsledků vyrovnání
     
7. Vliv chyby z centrace přístroje a cíle na měřené veličiny:
   • vliv na měřený směr, úhel, délku.
     

Cvičení

Pravidla docházky v souladu s obecnými pravidly katedry.
Informace o cvičení na stránce udržované vedoucím cvičení zde.

Stránka naposledy upravena dne 10. 02. 2022 v 11:13.