Laserové skenování (LASK)
Obsah stránek
Základní údaje o předmětu
- Kód předmětu: 154LASK
- Přednášející: Ing. Tomáš Křemen, Ph.D.
- Cvičící: Ing. Tomáš Křemen, Ph.D. (vedoucí cvičení), Ing. Hana Braunová, Ph.D.
- Rozsah: 1+2
- Přednášky jsou součástí cvičení
- Počet kreditů: 4
- Ukončení: z, zk
- Místnost cvičení/přednášky: B906/B874
Anotace předmětu
Předmět je určen pro studenty zajímající se o nové technologie digitálního sběru prostorových dat.
Hlavními tematickými okruhy jsou: principy a teorie činnosti laserových skenovacích systémů, základní typy laserových skenerů, vlivy působící na přesnost měření, obecný postup zpracování měření (zpracování mračna bodů), přehled vybraných laserových skenovacích systémů, praktické využití ve stavebnictví a příbuzných oborech, ekonomické přínosy, bezpečnost práce.
Doporučená literatura
- [1] Štroner a kol.: 3D skenovací systémy. Česká technika – nakladatelství ČVUT, Praha, 2013, 396 s, ISBN 978-80-01-05371-3.
- [2] Štroner, M. – Pospíšil, J.: Terestrické skenovací systémy. Česká technika – nakladatelství ČVUT, Praha, 2008, 187 s. ISBN 978-80-01-04141-3.
- Doplňková literatura bude uvedena na přednáškách a cvičeních.
Harmonogram předmětu
| Přednáška/ cvičení | datum | Náplň hodiny |
| 1. | 1. přednáška; 2. přednáška | |
| 2. | 3. přednáška; 4. přednáška | |
| 3. | 5. přednáška; Seznámení se skenovacím systémem Leica P40 | |
| 4. | Praktické měření s P40 – skenování památníku kardinála Berana – skupina 1; skupina 2 | |
| 5. | Seznámení se skenovacím systémem Hovermap + Praktické měření s Hovermap – interiér, exteriér (skupina 2) Cloudcompare – seznámení + praktické úlohy (skupina 1) | |
| 6. | Seznámení se skenovacím systémem Hovermap + Praktické měření s Hovermap – interiér, exteriér (skupina 1) Cloudcompare – seznámení + praktické úlohy (skupina 2) | |
| 7. | Ukázka zpracování dat s Hovermap, pokračování Cloudcompare (Skupina 1) | |
| 8. | Ukázka zpracování dat s Hovermap, pokračování Cloudcompare (Skupina 2) | |
| 9. | Cyclone 360 – registrace dat P40 + Geomagic Wrap – seznámení (určování objemu) (skupina 1) Připomenutí přístroje X7 + Praktické měření s X7 – příprava dat pro BIM (skupina 2) | |
| 10. | Geomagic Wrap – modelování památníku kardinála Berana (skupina 1) Praktické měření s X7 – příprava dat pro BIM (skupina 2) | |
| 11. | Cyclone 360 – registrace dat P40 + Geomagic Wrap – seznámení (určování objemu) (skupina 2) Připomenutí přístroje X7 + Praktické měření s X7 – příprava dat pro BIM (skupina 1) | |
| 12. | Geomagic Wrap – modelování památníku kardinála Berana (skupina 2) Praktické měření s X7 – příprava dat pro BIM (skupina 1) |
Přednášky
Rámcová náplň přednášek
- Teorie fungování terestrických skenovacích systémů. Fyzikální principy skenovacích systémů. Bezpečnost práce.
- Postup měření a zpracování naměřených dat. Matematické metody.
- Úvod do rekonstrukce povrchů.
- Přehled terestrických skenovacích systémů.
- Letecké laserové skenování.
- Aplikace terestrických systémů. Ekonomické přínosy.
Cvičení
Organizace cvičení, podmínky udělení zápočtu
- Pravidla docházky v souladu s obecnými pravidly katedry.
Podmínky udělení zápočtu
- Absolvování cvičení.
- Odevzdání technických zpráv z jednotlivých úloh.
- Úspěšné napsání zápočtového testu.
Podklady ke cvičení
Cvičení č. 4
| Soubor | Popis obsahu souboru |
|---|---|
| Zadání Praktické měření s P40 | Zadání úlohy Praktické měření se skenerem P40 |
| Návod P40 | Stručný návod pro skenování se skenerem Leica P40 |
Cvičení č. 5-6
| Soubor | Popis obsahu souboru |
|---|---|
| Zadání Praktické měření se skenerem Hovermap | Zadání úlohy Praktické měření se skenerem Hovermap |
| Návod Hovermap | Stručný návod pro skenování se SLAM skenerem Emesent Hovermap |
Cvičení č. 5-8
| Soubor | Popis obsahu souboru |
|---|---|
| Obecný návod Cloudcompare | Stručný návod pro práci v softwaru CloudCompare |
| Podrobný návod | Podrobný návod pro práci v softwaru CloudCompare |
| Edit global shift and scale | Podrobný návod pro nastavení celkového posunutí a měřítka v softwaru CloudCompare |
| Základní manipulace s objekty | Návod pro základní manipulaci s objekty v softwaru CloudCompare |
| Import a export | Návod pro importování a exportování dat v softwaru CloudCompare |
| Transformace | Návod pro transformaci pomocí identických bodů v softwaru CloudCompare |
| MLS | Návod pro vyhlazování mračen bodů pomocí MLS algoritmu v softwaru CloudCompare |
| Výpočet odlehlostí | Návod pro výpočet odlehlostí mezi objekty v softwaru CloudCompare |
| Výpočet objemu | Návod pro výpočet objemu v softwaru CloudCompare |
Cvičení č. 7-8
| Soubor | Popis obsahu souboru |
|---|---|
| Zadaní Zpracování dat ze SLAM skenování | Zadání úlohy pro zpracování dat ze skenování SLAM skenerem |
| Návod Aura | Stručný návod k softwaru Aura pro zpracování dat ze skeneru Hovermap |
Cvičení č. 9-12
| Soubor | Popis obsahu souboru |
|---|---|
| Zadání Cyclone 360 registrace datLSK_zadani_Cyclone360_P40 | Zadání úlohy pro registraci naměřených dat skenerem P40 |
| Zadaní Určení objemu | Zadání úlohy pro určení objemu 3D modelu v softwaru Geomagic Wrap |
| Zadaní 3D model památníku | Zadání úlohy pro vytvoření 3D modelu památníku kardinála Berana v softwaru Geomagic Wrap |
| Zadání Příprava dat pro BIM | Zadání úlohy Zaměření interiéru jako podkladu pro tvorbu 3D modelu s využitím v BIM |
| Návod Geomagic Wrap | Stručný návod pro práci v softwaru Geomagic Wrap |
| Návod X7 | Stručný návod pro skenování se skenerem Trimble X7 |
Obsah technické zprávy
Cca tři až pět stran formátu A4.
- Zadání
- Popis zpracování
- Prezentace výsledků
- Závěr
- Přílohy
Stránka naposledy upravena dne 09. 01. 2026 v 8:23.